第6讲刚体定轴转动的基本概念讲稿.pdfVIP

第6讲刚体定轴转动的基本概念

大家好。质点是一个理想模型，它忽略了物体的大和形变。然

而当讨论电机转子的转动，炮弹的自旋，车轮的滚动，船舶在水中的

颠簸，以及起重机或桥梁平衡等问题时。物体的形状大往往起重要

作用，而必须考虑它们的形状大，以及在力和运动影响下形状大

的变化。但是把形状和大以及它们的变化都考虑在内，会使问题变

得相当复杂。由于在很多种情况下，物体的形变都很，可忽略不计,

对研究结果无明显影响。因此在此基础上，提出了刚体这个模型。刚

体的运动形式有多种，我们主要学习刚体的定轴转动。这次课主要学

习三个方面的内容，第一刚体的定义和运动分类。第二，刚体定轴转

动的定义及运动特点。第三，描述刚体定轴转动的儿个物理量。刚体

是一种特殊的质点系，无论它在多大外力作用下，系统内任意两质点

间的距离始终保持不变。从定义中可以总结出刚体的特点，刚体是一

个质点系