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矿用自卸车主动油气悬架输出特性与多模式控制研究.pdf

矿用自卸车主动油气悬架输出特性与多模式控制研究.pdf

    摘要

    矿用自卸车目前使用的被动油气悬架无法保证车辆在矿区恶劣工况下有良

    好的平顺性。将主动控制引入矿用自卸车油气悬架，通过对阻尼力和刚度的控

    制，能够进一步提升油气悬架的性能，改善车身垂向振动、俯仰振动和侧倾振

    动，对提高车辆的行驶平顺性有着重要意义，也为下一步矿用自卸车主动油气

    悬架的实车开发与应用提供了技术支持。针对当前矿用自卸车主动油气悬架研

    究中存在的问题，本文在以下几个方面开展了深入研究：

    （1）设计了重型矿用自卸车主动油气悬架新构型，据此根据工作原理划分

    并解释了四种不同刚

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