原创力文档摘要
掘进机是重要的采掘装备，其智能化水平与煤矿减人提效和煤矿安全生产紧
密关联，煤矿巷道超前探测作为智能掘进中的重要技术，在提高巷道掘进速度、
保障掘进安全方面发挥了重要作用。但当前煤矿巷道电法超前探测仍存在单测线
观测系统空间分辨率不足以及传统电阻率反演精度不佳的问题，鉴于此，本文提
出了掘进机随掘多测线电法超前探测及基于3D-Unet反演成像方法，为实现对掘
进前方地质的准确连续探测提供可行思路，主要研究工作如下：
（1）针对单测线观测系统空间分辨率不足的问题，提出掘进机随掘多测线
摘要
掘进机是重要的采掘装备，其智能化水平与煤矿减人提效和煤矿安全生产紧
密关联，煤矿巷道超前探测作为智能掘进中的重要技术，在提高巷道掘进速度、
保障掘进安全方面发挥了重要作用。但当前煤矿巷道电法超前探测仍存在单测线
观测系统空间分辨率不足以及传统电阻率反演精度不佳的问题，鉴于此，本文提
出了掘进机随掘多测线电法超前探测及基于3D-Unet反演成像方法，为实现对掘
进前方地质的准确连续探测提供可行思路，主要研究工作如下：
（1）针对单测线观测系统空间分辨率不足的问题，提出掘进机随掘多测线
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