摘要
目前我国煤矿井下综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机形成的综采工
作面“三机”的装机功率越来越大,工作面采高最大达10米、长度达430米,高
产高效矿井对“三机”的可靠和稳定运行要求也越来越高。推移刮板输送机(简称
“推溜”)作为工作面重要工序之一,推溜不仅影响工作面直线度控制精度,也影
响工作面生产稳定性和安全性。但推溜工况恶劣复杂,且相邻液压支架间又互相
耦合,目前采用的开关通断式的电液换向阀难以对推溜油缸运动进行平稳控制,
频繁的推溜动作,使得电液换向阀快速通断,在推溜回路
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