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矿用钻孔机器人可视化远程遥控终端设计与研究.pdf

矿用钻孔机器人可视化远程遥控终端设计与研究.pdf

    摘要

    随着煤矿智能化的推进，其中的新技术为矿用钻孔机器人在协同控制等方面

    的发展提供了新的技术支撑与发展契机。当前矿用钻孔机器人虽具有近距离无线

    遥控功能，但传统矿用无线遥控终端存在通信带宽受限、控制距离有限、人机交

    互简陋等问题，难以满足现代煤矿智能化作业的需求。针对这些问题，本文设计

    并研究了一套基于WiFi6无线通信技术的矿用钻孔机器人可视化远程遥控终端，

    可实现远程高效控制与实时工况监控，提升井下作业的安全性和操作效率。本文

    的主要内容包括以下几个方面：

    （1）基于钻孔机器人的

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