机械系统运动学与动力学基础理论的系统性重构.docxVIP

机械系统运动学与动力学基础理论的系统性重构

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究目标与预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

机械系统运动学基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1基本概念与定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2系统运动学分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3力学分析与能量转换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4系统动力学与运动规律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

机械系统运动学与动力学的系统性重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1系统性