◆方向向量的定义:
平行于直线的非零向量.
二、空间直线的对称式方程与参数方程
----直线的对称式方程
(点向式)
◆问题:
解:
直线的方向数
----直线的参数方程.
----直线的对称式方程
(点向式)
例1求过点A(1,2,-3)和B(2,-1,5)的直线方程.
解
因为直线过点A和B,所以:
例2求过点A(2,3,-5)和B(-1,4,-5)的直线方程.
解
因为直线过点A和B,所以:
练习求过点A(1,1,2),且平行于z轴的直线的
对称式方程、参数方程、一般方程.
解
因为直线平行于z轴,所以:
又因为直线过点A(1,1,2),所以:
例3
解
解得
所以直线过点
又因为直线与两平面的法向量都垂直,故
故直线的对称式方程为
参数方程为
又因为直线与两平面的法向量都垂直,故
解
例4
解
易知过点M且与已知直线垂直的平面方程为:
设已知直线与该平面的交点为N(x,y,z),
例5
代入平面方程得
取所求直线的方向向量:
代入平面方程得
所求直线方程为:
解
易知过点M0且与已知直线垂直的平面方程为:
例6
证
14(p336)
定义
两直线的方向向量的夹角称为两直线的夹角,
称为两直线的夹角(通常指的是锐角).
-----两直线的夹角
余弦公式.
三、两直线的夹角
定义
四、直线与平面的夹角
---------直线与
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