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具身机器人协作前沿进展

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身机器人协作基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1机器人感知与认知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2机器人运动控制与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3人机交互与协作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

机器人协作系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1系统框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2硬件平台与传感器集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3软件系统与算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

机器人协作任务与场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1常见协作任务类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2典型协作场景分析．．．．．．．．．．