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2026年自动驾驶决策技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，感知层的主要功能是？

A.决策规划

B.路况监测

C.驾驶控制

D.车辆通信

2.在自动驾驶的传感器融合中，激光雷达的主要优势是？

A.成本低廉

B.识别能力强

C.受天气影响小

D.数据传输快

3.自动驾驶车辆在高速公路上的巡航速度通常设定为？

A.60公里/小时

B.80公里/小时

C.100公里/小时

D.120公里/小时

4.以下哪种算法常用于自动驾驶的路径规划？

A.贪心算法

B.A*算法

C.Dijkstra算法

D.Floyd算法

5.自动驾驶系统中，V2X通信的主要作用是？

A.提升车辆续航能力

B.增强传感器精度

C.实现车辆与外界的信息交互

D.降低车辆能耗

6.在自动驾驶的感知系统中，摄像头的主要作用是？

A.测量距离

B.识别交通标志

C.控制车辆转向

D.调节车速

7.自动驾驶车辆在遇到突发情况时的反应时间通常要求在？

A.0.1秒

B.0.5秒

C.1秒

D.2秒

8.自动驾驶系统中，决策规划层的主要功能是？

A.感知环境

B.控制车辆

C.分析路况并做出决策

D.融合传感器数据

9.在自动驾驶的测试中，模