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2025年机器人设计与制造规范.docxVIP

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  • 2026-04-28 发布于江西
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2025年机器人设计与制造规范.docx

    2025年设计与制造规范

    第1章总则与适用范围

    1.1规范制定依据与目的

    本规范依据《中华人民共和国标准化法》及《技术规程》制定，旨在确立设计、制造全生命周期的技术基准，确保产品具备本质安全属性。规范目的包括规范本体结构、运动控制及人机交互界面，防止因设计缺陷导致的机械伤害或意外事故。

    依据GB/T38348-2024《与系统安全》标准，明确作为自动化设备，必须遵循“安全第一”的核心设计原则。制定依据还涵盖国际联合会（IFR）发布的最新安全指南，确保中国产业与国际先进水平同步，减少技术壁垒。本规范特别针对2025年即将普及的微型协作（如SCARA及6轴手），规

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