DG-202601中国航天科技集团有限公司第五研究院总体设计部-面向月球基地建设的多机器人协同智能操作比赛方案.docx.pdfVIP

题目编号：DG-202601

面向月球基地建设的多机器人协同智能操作

比赛方案

一、发榜单位

中国航天科技集团有限公司第五研究院总体设计部

二、题目名称

面向月球基地建设的多机器人协同智能操作

三、题目介绍

（一）战略背景：月球基地建设的历史进程与迫切需求

月球是人类展开深空探测的第一块跳板。自上世纪60年代

阿波罗登月计划起，人类就从未停止对这片冷寂之地的探索与

想象。新世纪以来，随着火箭技术、敏捷制造与人工智能的爆

发式突破，世界主要航天国家均将月球开发列入本世纪中叶

战略计划。美国防部高级研究计划局（DARPA）已资助多项

月面就地资源利用第一阶段研究，欧空局（ESA）Moon

Village概念正逐步路线图清晰化，日本、印度、阿联酋等太空

新兴国家也积极加入各类月球探测计划。人类重返月球并建设

永久性月面设施，已从远景成为将对未来十年内展开的工程实

践。

我国探月工程平稳推进，“绕、落、回”三步走战略已圆满

收官。嫦娥五/六号任务实现了无人月面与月背的自动采样返回，