RoboCup平台联盟替补球员竞赛2015年进展与初印象.pdfVIP

2015年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）汉堡会议9月28日‑10月2日，

2015年。德国汉堡

2015RoboCup平台替补球员竞赛报告

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凯蒂·根特,蒂姆·和彼得·

—平台是年度RoboCup世界锦标赛的主要如果球员没有频繁地发送完整消息，则不允许进入场地。

比赛之一。在这个比赛中，五个人形机器人组成的团队相互进在未来的几年里，还能检查球员是否更新了通

行比赛。2014年，该增加了一个新的子比赛，作为测口中各种字段的值。

试没有预先协调的合作的试验场：替补球员比赛。这个比赛不

是由同一组人编程的同质化机器人团队，而是由来自不同

RoboCup团队的机器人组成，每个机器人都运行不同的软件。

本要介绍了2014年和2015年比赛之间的变化，以及我们对

B.比赛评分

2015年7月在RoboCup2015上举