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基于参数辨识的永磁同步电机伺服系统研究.pdf

基于参数辨识的永磁同步电机伺服系统研究.pdf

    摘要

    永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMachine,PMSM)凭借其高功

    率密度和高效率，宽速域运行能力以及高可靠性，在工业自动化、新能源汽车以

    及航空航天等领域有着广阔的发展前景。本文基于永磁同步电机伺服控制系统展

    开研究，主要研究工作包括：

    (1)简要分析了PMSM数学模型以及所采取的控制策略，介绍了电机参数辨

    识基本概念和常用算法，描述了影响电机参数辨识精度主要因素，说明了电机参

    数辨识对伺服控制系统的重要性。设计了基于模型参考自适

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