原创力文档增强现实技术与行业应用手册（执行版）
增强现实技术与行业应用手册（执行版）
第1章基础理论与技术架构
1.1增强现实核心原理与成像机制
增强现实（AR）的核心在于将虚拟信息“锚定”于真实世界，其成像机制依赖于三维空间定位与光场投影。系统首先通过深度感知算法（如SLAM或结构光扫描）构建虚拟场景的3D点云模型，并计算其与物理环境的欧几里得距离，从而确定虚拟物体在现实世界中的精确坐标$(x,y,z)$和法向量。在显示端，摄像头采集的高清图像作为基础纹理，通过透视变换将3D模型映射到二维屏幕平面。若采用光场相机，系统需解耦光线方向与像素位置，具有深度信息的3D
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