基于模糊逻辑的复杂路况下无人车路径规划与安全驾驶策略论文.docx

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基于模糊逻辑的复杂路况下无人车路径规划与安全驾驶策略论文

摘要:本文针对复杂路况下无人车的路径规划与安全驾驶问题,引入模糊逻辑理论,提出一种基于模糊逻辑的路径规划与安全驾驶策略。本文首先对相关概念进行阐述,包括模糊逻辑、路径规划与安全驾驶策略,然后结合实际应用,分析模糊逻辑在无人车路径规划与安全驾驶中的应用价值。

关键词:模糊逻辑;无人车;路径规划;安全驾驶;复杂路况

一、概念阐述

(一)1.模糊逻辑

模糊逻辑是一种处理不确定性和模糊性的数学方法,它起源于20世纪60年代,由美国学者扎德(LotfiA.Zadeh)提出。与传统逻辑不同,模糊逻辑允许事物具有部分真值,即事物可以是部分属于某个

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