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基于模糊逻辑的复杂路况下无人车路径规划与安全驾驶策略论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车的路径规划与安全驾驶问题，引入模糊逻辑理论，提出一种基于模糊逻辑的路径规划与安全驾驶策略。本文首先对相关概念进行阐述，包括模糊逻辑、路径规划与安全驾驶策略，然后结合实际应用，分析模糊逻辑在无人车路径规划与安全驾驶中的应用价值。

关键词：模糊逻辑；无人车；路径规划；安全驾驶；复杂路况

一、概念阐述

（一）1.模糊逻辑

模糊逻辑是一种处理不确定性和模糊性的数学方法，它起源于20世纪60年代，由美国学者扎德（LotfiA.Zadeh）提出。与传统逻辑不同，模糊逻辑允许事物具有部分真值，即事物可以是部分属于某个