原创力文档整体概述：(TruncatedSignedDistanceFunction)
如何得到右图的重建？
先看看咱们手里有啥东西：
1.原始；2.对应的深度信息
3.每张图的相机位姿；4.相机内参
手里有的东西：
原始输入图像数据（就是一个场景多个视角拍摄的结果）
手里有的东西：
输入图像的深度信息，位姿信息等（一般由相机得到，也可以通过算法得到）
整体概述：
这个也就是TSDF的更组合的过程
一步步计算各素（位置的）TSDF值再把他们拼接起来
整体概述：(TruncatedSignedDistanceFunction)
如何得到右图的重建？
先看看咱们手里有啥东西：
1.原始；2.对应的深度信息
3.每张图的相机位姿；4.相机内参
手里有的东西：
原始输入图像数据（就是一个场景多个视角拍摄的结果）
手里有的东西：
输入图像的深度信息，位姿信息等（一般由相机得到，也可以通过算法得到）
整体概述：
这个也就是TSDF的更组合的过程
一步步计算各素（位置的）TSDF值再把他们拼接起来
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