搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_19.搬运与码垛机器人在工业中的应用.docx

PAGE1

PAGE1

19.搬运与码垛机器人在工业中的应用

搬运与码垛机器人在工业生产中扮演着重要角色，特别是在电力设备制造行业。这些机器人能够高效、准确地完成重复性高、劳动强度大的任务，从而提高生产效率和降低成本。本节将详细介绍搬运与码垛机器人在电力设备制造行业的具体应用，包括其工作原理、编程方法、常见问题及解决方案。

19.1工作原理

搬运与码垛机器人通过机械臂和末端执行器（如夹具、吸盘等）来抓取、移动和放置物品。其工作原理主要包括以下几个步骤：

定位与识别：机器人通过传感器（如视觉传感器、激光扫描仪等）对目标物品进行定位和识别。

路径规划：根据识别结果，机器人计算出