DG-202604北京地平线信息科技有限公司-面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车关键技术攻关比赛方案.doc.pdfVIP

题目编号：DG-202604

面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车关

键技术攻关比赛方案

一、发榜单位

北京地平线信息科技有限公司

二、题目名称

面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车关键技术攻关

三、题目介绍

当前，环卫行业正处于转型阶段。一方面，传统模式难以

为继：随着人口红利消退，人力成本不断攀升，加之政府支

付能力受限，市场呈现碎片化特征，行业面临巨大的降本增效

压力。另一方面，智能化机遇显现：在高质量发展的时代要

求下，人工智能与自动驾驶技术正加速渗透，为解决环卫用工

荒、高成本痛点提供了新路径。然而，现有自动驾驶环卫装

备普遍存在“造价高、系统封闭、场景适应性弱”的问题，且底

层系统多依赖国外技术，难以满足我国环卫市场对“高性价

比、自主可控、集群作业”的迫切需求.

项目成果将填补国产操作系统在高端环卫装备应用的空

白，推动实现“国产芯片+国产系统+核心算法”的全栈自主可

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控，不仅适用于环卫车，亦可推广至物流、巡检等低速机器人

领域。

四、参赛对象

1.学生赛道