DG-202603陇南紫金矿业有限公司-面向矿山安全生产的智能涵洞巡检机器人系统研发比赛方案.doc.pdfVIP

题目编号：DG-202603

面向矿山安全生产的智能涵洞巡检机器人系

统研发比赛方案

一、发榜单位

陇南紫金矿业有限公司

二、题目名称

面向矿山安全生产的智能涵洞巡检机器人系统研发

三、题目介绍

涵洞是矿山采选、运输及辅助系统中广泛存在的重要地

下工程结构，在大型矿山生产体系中承担着矿石运输、排水、

通风及设备通行等多重功能，是保障矿山连续、安全运行的

重要基础设施。与地面工程相比，涵洞长期处于地下或半地

下环境，空间封闭、结构隐蔽、服役周期长，其安全状态往

往难以通过直观手段实时掌握。一旦发生结构失稳、渗水或

坍塌等问题，极易对矿山生产系统造成连锁影响，甚至引发

重大安全事故。因此，涵洞等隐蔽工程的结构健康状态，已

成为制约矿山安全生产水平提升的重要因素之一。

进入“十五五”时期，国家在推进高质量发展的总体布

局中，进一步强化安全生产底线思维，强调以科技创新推动

传统产业转型升级，加快矿山智能化、少人化和本质安全建

设进程。在这一背景下，地下工程安全不再仅仅依赖事后处

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置和周期性检查，而是需要通过智能