XH-202605_月球熔岩洞机器人智能自主采样任务.pdfVIP

题目编号：XH-202605

月球熔岩洞机器人智能自主采样任务

比赛方案

一、发榜单位

航天科技集团有限公司五院五〇二所

二、题目名称

月球熔岩洞机器人智能自主采样任务

三、题目介绍

当前，深空探测已进入月球资源开发与驻留探索阶段，月

球熔岩洞作为天然的月球基地候选场所，其内部蕴藏的地质样

品对研究月球演化、资源分布具有不可替代的科学价值。我国

深空探测事业正迈向高质量发展新阶段，亟需突破复杂月面环

境下的智能探测与采样核心技术瓶颈，抢占月球探索技术制高

点。从行业发展看，月球熔岩洞探测技术的突破将推动空间具

身智能机器人、极端环境导航与操控等领域的技术革新，赋能

航天装备产业升级。从自身发展角度，攻克该任务难点可积累

极端环境具身智能装备研制经验，完善深空探测技术体系，为

后续月球驻留、小行星资源开采等任务奠定基础，同时依托赛

事汇聚高校智慧，加速技术成果转化，助力我国从航天大国向

航天强国跨越。

月球熔岩洞内部地形复杂、光照不足、环境未知，存在多

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重急需突破的核心技术攻关难点：一是极端环境下