CN120181124A 一种基于重编码大语言模型的自动驾驶轨迹预测及模型训练方法与轨迹预测装置 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120181124A

(43)申请公布日2025.06.20

(21)申请号202510237586.1

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人陈鹏陈楚依周彬余贵珍

(51)Int.Cl.

G06N3/006(2023.01)

B60W60/00(2020.01)

B60W50/00(2006.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称