5G辅助的井下移动目标定位研究.pdf

摘要

矿井是一个极端危险的工作环境,随着矿井信息化、智能化的不断推进,无

线传感器网络技术的不断发展,井下生产对于少人、无人化的需求也在逐渐增长。

在矿井无人化进程加速推进的背景下,辅助运输系统的无人驾驶正在成为未来发

展方向。与人员定位的精度需求不同,作为一种高速移动的运输载体,无人驾驶

对于定位的实时性、抗干扰能力提出了更高要求,这为矿井移动目标定位技术带

来新的挑战。蜂窝网络作为一种常用的通信技术,在井下也得到了广泛应用。本

文将立足最新版本5G标准,研究其相关技术用于辅助现有的矿井定位系统,实

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