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5G辅助的井下移动目标定位研究.pdf

5G辅助的井下移动目标定位研究.pdf

    摘要

    矿井是一个极端危险的工作环境，随着矿井信息化、智能化的不断推进，无

    线传感器网络技术的不断发展，井下生产对于少人、无人化的需求也在逐渐增长。

    在矿井无人化进程加速推进的背景下，辅助运输系统的无人驾驶正在成为未来发

    展方向。与人员定位的精度需求不同，作为一种高速移动的运输载体，无人驾驶

    对于定位的实时性、抗干扰能力提出了更高要求，这为矿井移动目标定位技术带

    来新的挑战。蜂窝网络作为一种常用的通信技术，在井下也得到了广泛应用。本

    文将立足最新版本5G标准，研究其相关技术用于辅助现有的矿井定位系统，实

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