《自动控制原理》_第3章.pptVIP

图3–10返回图3–11返回图3–12返回图3–13返回图3–14返回图3–15返回图3–16返回图3–17返回图3–18返回图3–20返回图3–21返回图3–24返回图3–25返回图3–26返回图3–27返回表3–1返回图3–34返回图3–38返回图3–40返回表3–2返回3.4高阶系统的时间响应概述高于二阶的系统统称为高阶系统。数字仿真是分析高阶系统时间响应最有效的方法。高阶系统的时间响应分为稳态分量和瞬态分量两部分。下面对高阶系统时间响应进行简单的分析。设系统的闭环传递函数为：下一页返回3.4高阶系统的时间响应概述设p1和p2是距离虚轴最近且附近无闭环零点的一对共轭复数极点，则有这表明稳态分量的形式由输入信号拉氏变换式的极点决定，它与输入信号的形式相同或相似。瞬态分量是系统的自由运动模态，其形式由传递函数极点决定。也就是模态A0对应输入信号的极点p0=0；模态Aiepit对应系统的极点。各模态对系统的输出都有贡献，各自对应的时间函数为