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水下无线传感器网络节点自定位：算法、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋探索与开发的不断深入，水下无线传感器网络（UnderwaterWirelessSensorNetworks，UWSN）作为一种能够在水下环境中实现数据采集、监测和通信的关键技术，正日益受到广泛关注。UWSN由大量部署在水下的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式相互协作，形成一个自组织的网络系统，能够实时感知和监测水下环境的各种物理参数，如温度、盐度、水压、溶解氧等，以及水下目标的运动状态和位置信息。

在海洋科学研究中，UWSN可以用于长期、连续地监测海洋生态系统的变化，为海洋生态