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无人机飞行操作与维护手册（执行版）

第1章总体概述与系统认知

1.1无人机系统架构原理

无人机系统由飞行控制单元（FCU）、动力传输系统、感知导航系统、通信链路系统及载荷处理系统五大核心模块组成，各模块通过高速总线实现数据实时交互，确保指令传达到位且状态反馈及时。在动力传输方面，采用多旋翼或固定翼设计，多旋翼通过6个旋翼叶片产生的反作用力维持姿态稳定，典型动力参数为4台电机串联，单台功率可达150W至300W，总推力需覆盖10kg至15kg的载重需求。

感知导航系统集成了视觉SLAM、激光雷达（LiDAR）及惯性测量单元（IMU），用于构建厘米级精度的三维