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基于巡检机器人的带式输送机托辊声学故障诊断方法研究.pdf

基于巡检机器人的带式输送机托辊声学故障诊断方法研究.pdf

    摘要

    带式输送机是煤炭、矿山等工业场景中的关键运输设备，托辊作为带式输送

    机的核心传动部件，其故障诊断对保障设备连续安全运行具有重要意义。当前托

    辊故障诊断主要依赖振动信号分析，存在传感器部署复杂、环境噪声干扰大、早

    期故障特征提取困难等问题。基于声学的非接触式诊断方法具有显著优势，但其

    实际应用仍受背景噪声干扰、信号混叠的限制，并且缺乏系统性工程验证。基于

    此，本文提出一种基于巡检机器人的托辊声学故障诊断系统，结合实验台数据采

    集、自适应降噪、特征优化以及智能诊断等相关理论技术，实现托辊故障声学非

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