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无人机竞赛测试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在FAI《多旋翼无人机竞速规则》中，对5英寸级别竞速机对角电机轴距的强制上限为

A.220mm?B.240mm?C.260mm?D.300mm

答案：B

1.2某无刷电机标称KV=2300，在6S（25.2V满电）条件下其理论空载转速约为

A.28980r/min?B.34580r/min?C.57960r/min?D.46200r/min

答案：B

1.3下列关于锂聚合物电池放电C数的描述，正确的是

A.C数越高则电池能量密度一定越大

B.C数仅与放电倍率有关，与容量无关

C.持续放电电流=容量(Ah)×C数

D.高C电池在低温环境下性能衰减更小

答案：C

1.4在Betaflight4.4固件中，用于抑制竞速机高速转弯时洗出(washout)的首选调参模块是

A.FeedForward?B.I-termRelax?C.ThrottleBoost?D.TPA

答案：B

1.5多旋翼竞速机采用“反向旋转”布局的主要目的不包括

A.抵消扭矩?B.降低舵面耦合?C.提升电机散热?D.简化控制分配

答案：C

1.6国际赛事中，对图传发射功率的强制限制（2.4GHz频段）通常为

A.10mW?B.25mW?C.100mW?D.20