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大型地下埋设管道智能施工机械手的路径规划研究

一、引言

1.研究背景及意义

(1)随着我国经济的快速发展，基础设施建设步伐不断加快，大型地下埋设管道作为能源和资源传输的重要载体，其建设质量与效率对国家能源安全和经济发展具有重要意义。然而，传统的地下埋设管道施工方法存在施工环境恶劣、劳动强度大、安全风险高等问题，严重制约了施工效率和质量。为了解决这些问题，提高施工效率，降低劳动强度，保障施工安全，发展智能施工技术成为必然趋势。

(2)智能施工机械手作为一种自动化、智能化的施工设备，具有作业效率高、适应性强、安全可靠等优点，是地下埋设管道施工领域的重要发展方向