无人机设计与飞行控制系统手册.docx

无人机设计与飞行控制系统手册

第1章无人机总体架构与系统设计

1.1平台选型与核心部件配置

无人机平台选型需综合考量作业场景、载荷需求及续航指标，本方案采用基于四旋翼构型的工业级固定翼-多旋翼混合架构，该架构兼顾了大载重能力与机动灵活性。具体而言，机身本体选用铝合金6061-T6材料制成，以平衡结构强度与轻量化需求，确保在200公斤级载荷下仍能维持机身重心稳定。动力系统核心选用双电机桨盘系统，电机型号为150W无刷电机，额定扭矩为12.5N·m，通过12齿航空减速器驱动，配合3米长碳纤维螺旋桨，确保起飞重量控制在5kg以内，满足10公里以上续航