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多模态感知技术在自动驾驶中的应用综述

摘要

自动驾驶技术旨在实现无人驾驶车辆在没有人类驾驶员的情况下，安全、可靠地行驶。感知系统是自动驾驶的核心组成部分，它负责识别车辆周围的环境，包括其他车辆、行人、道路标志、交通信号等。传统的基于单一传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的感知系统存在一定的局限性，例如在恶劣天气或复杂光照条件下性能下降，或者难以精确地检测和识别所有类型的对象。近年来，多模态感知技术作为一种融合多种传感器数据以提高感知能力的方法，在自动驾驶领域得到了广泛关注和研究。本文旨在综述多模态感知技术在自动驾驶中的应用，探讨其优势、面临的挑战以及未来的发展趋势。

1.引言

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