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基于光学标记的高精度人体运动捕捉系统设计与误差补偿

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

光学标记人体运动捕捉系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1运动学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2光学原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3标记点识别与追踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4系统误差来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

高精度光学标记运动捕捉系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15