《可穿戴机器人安全技术规范 第2部分：髋关节外骨骼机器人》标准立项修订与发展报告.docx

《可穿戴机器人安全技术规范第2部分：髋关节外骨骼机器人》标准立项修订与发展报告

GB/TT-604可穿戴机器人安全技术规范第2部分：髋关节外骨骼机器人标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonSafetyTechnicalSpecificationforWearableRobots–Part2:HipExoskeletonRobots

摘要

随着人口老龄化加剧及康复医疗需求的快速增长，可穿戴机器人技术，特别是髋关节外骨骼机器人，在辅助行走、康复训练及增强人体机能方面展现出巨大潜力。然而，该类设备直接与人体交互，其安全性问题成为制约产业健康发展的关键瓶颈。为规范市场、保障使用者安全，国家标准计划《可穿戴机器人安全技术规范第2部分：髋关节外骨骼机器人》（计划号T-604）应运而生。本报告旨在系统梳理该标准的研制背景、核心内容及行业影响。报告首先分析了国内外可穿戴机器人安全标准的发展现状，指出我国在该领域标准体系尚不完善的现实。其次，详细阐述了本标准的技术框架，涵盖机械安全、电气安全、功能安全、生物相容性及人机交互安全等关键维度。再次，报告介绍了主要起草单位——全国机器人标准化技术委员会（TC591）的职责与工作进展。最后，结论部分强调，该标准的发布将有效填补国内髋关节外