CN120145306A 多传感器的观测状态预测模型的训练方法及装置、自动驾驶车辆的融合定位方法及装置、电子设备及计算机程序产品 （蘑菇车联信息科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120145306A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510233106.4G06N3/08(2023.01)

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人蘑菇车联信息科技有限公司

地址100029北京市东城区北三环东路36

号1号楼6层B603

(72)发明人费再慧郭杏荣李成军

(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所

11323

专利代理师权鲜枝何健

(51)Int.Cl.

G06F18/25(2023.01)

G01S19/43(2010.01)

G01C21/00(2006