原创力文档毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：
3-DOF工业机器人结构设计
II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
根据对工业3自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列
技术要求，基于AutoCAD软件完成机器人的结构设计。主要设计要求如下：
第一轴：转动角速度为90/s，转角范围为0～270
底座：能够实现第一臂转角(0～270)转角范围控制
III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：
1.开题报告，外文资料翻译2周3月1日~3月12日
2.机器人本体的组成方案设计
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