原创力文档图６－２０电动机的正反转控制电路返回图６－２１车速传感器的结构返回图６－２２电动机对电流的控制返回图６－２３低速转向特性返回图６－２４高速转向特性返回图６－２５丰田汽车转向角比例控制四轮转向系统返回图６－２６４ＷＳ电子控制装置的控制原理返回图６－２７转角比控制返回图６－２８横摆角速度比例控制４ＷＳ返回图６－２９前轮转向机构返回图６－３０后轮转向机构返回图６－３１大转角控制（反向转向）返回图６－３２小转角控制（同向转向）返回图６－３３典型液压式ＥＰＳ的组成返回图６－３４电动式Ｅ
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