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《自动控制原理》_第7章.ppt

《自动控制原理》_第7章.ppt

    7.4线性系统的能控性和能观测性7.4.1线性系统的能控性与能控性判据1.能控性定义对于线性定常系统x=Ax+Bu如果存在一个容许输入u(t)，能在有限的时间区间t∈(t0,t1)内，使系统在这个控制的作用下，由某一初始状态x(t0)转移到指定的任一终端状态x(t1)，则称线性定常系统是状态完全能控的，简称系统能控。下面对以上定义加以说明。上一页下一页返回7.4线性系统的能控性和能观测性（1）所谓容许控制是指控制信号各分量均应满足平方可积条件，以此保证系统状态解的存在且唯一。而实际物理信号由于能量总是有限的，因此总满足平方可积

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