检测与维护机器人系列编程：KUKA KR 6 R900_（8）.KUKA KR 6 R900的安装与调试.docx

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KUKAKR6R900的安装与调试

1.安装前的准备工作

在安装KUKAKR6R900机器人之前，需要进行一系列的准备工作，以确保安装过程顺利进行，并且机器人能够正常运行。准备工作包括但不限于以下几点：

1.1环境要求

空间要求：确保机器人安装区域有足够的空间。KUKAKR6R900机器人的工作范围为900mm，因此需要在机器人周围留出至少1.5米的无障碍空间，以便于机器人能够自由移动。

地面要求：安装地面应为平坦、坚固的混凝土地面，能够承受机器人的重量和工作时的动态负荷。

电源要求：机器人的电源为230VAC，单相，电流不超过1