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GP7机器人的基本结构与工作原理

1.机械结构

1.1机械臂结构

GP7机器人是一种六轴串联关节型工业机器人，其机械臂由六个旋转关节组成，每个关节都配备有高性能的伺服电机和精密的减速器。这种结构使得机器人具有高度的灵活性和精确性，能够执行复杂的运动和任务。

基座（Base）：基座是机器人的固定部分，通常安装在地面或工作台上，提供稳定的基础支持。

第一关节（Joint1）：第一关节负责机器人的旋转运动，使机器人能够在水平面上进行大范围的移动。这个关节通常称为“基座旋转”关节。

第二关节（Joint2）：第二关节位于机器人的腰部，负责垂直方向的摆动