原创力文档编程与控制手册
第1章系统架构与硬件基础
1.1主控单元选型与接口定义
主控单元是系统的“大脑”，必须选用支持高动态响应且具备多轴同步能力的FPGA或高性能MCU，例如选用基于ARMCortex-M7内核的MCU或XilinxZynq系列FPGA，确保其具备50MHz以上的时钟频率以应对高速控制指令，并支持100MHz以上的数据吞吐量。接口定义需严格遵循IEC61131-3标准，主控单元应提供标准的GPIO接口用于模拟量输入（如0-5V电压转0-10mA电流信号）和数字量输出（如PWM波驱动电机），同时配备SPI和I2C
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