FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：任务管理与调度器详解.pptxVIP

任务管理FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南淘宝：论坛：扫描进入淘宝店铺

01任务与调度器的基本概念02任务的状态03FreeRTOS的任务相关函数参考资料:《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》主讲内容

任务的基本概念FreeRTOS的任务可认为是一系列独立任务的集合。每个任务在自己独立的环境中运行。回顾一下，任务的运行，从宏观看上去所有的任务都在同时在执行，但是真的是这样子吗？

任务的基本概念在任何时刻，只有一个任务能得到运行，由FreeRTOS调度器决定运行哪个任务。调度器会在合适的时候的启动、停止一个任务，宏观看上去所有的任务都在同时在执行。这其实就是任务的切换。任务切入/切出时保存上下文环境每个FreeRTOS任务都需要有自己的栈空间FreeRTOS中的任务是抢占式调度机制，也支持时间片轮转调度方式任务通常会运行在一个死循环中，也不会退出，如果一个任务不再需要，可以调用FreeRTOS中的任务删除API函数接口显式地将其删除。

调度器的基本概念FreeRTOS中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度：在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外，系统的其他部分都是可以抢占的。当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将立刻被切出，高优先级任务抢占处理器运行。?FreeRTOS内核中也允许创建相同优先级的任