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深度神经网络对具身智能进化的促进作用

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、深度学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1深度学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2关键技术详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3深度学习算法框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、具身智能的核心要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1具身智能的内涵界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2感知与运动功能的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3环境交互与适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4认知与情感模型的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、深度神经网络推动具身智能进化的路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1深度学习提升