《工业机器人基础》工业机器人工作站.pptx

8工业机器人工作站

8.1认识工作站

8.1认识工作站8.1.1工作站组成1．机器人工作站概念机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，也可称为机器人工作单元。

8.1认识工作站8.1.1工作站组成2．机器人工作站的组成一般的工作站的组成主要由机器人、机器人末端执行器、夹具和变位器、配套及安全装置、动力源、工作对象的储运设备、控制系统等部分组成，不同功能的工作站，末端执行器和工作对象的储运设备等会有所不同。

8.1.1工作站组成图8-1焊接工