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《自动控制原理》_第8章.ppt

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    8.6线性离散系统的时域分析8.6.4稳态误差系数连续系统中以开环传递函数G(s)所含s=0的开环极点个数γ作为划分系统类型的标准，分别把γ=0、1、2的系统称为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。在z平面上与s=0极点相对应的是z=1的开环极点，因此在线性离散系统中，把开环脉冲传递函数G(z)具有z=1的开环极点个数γ作为划分离散系统类型的标准，即G(z)中γ=0、1、2，对应系统为0型、Ⅰ型、Ⅱ型离散系统。对于一个离散系统，其稳态误差系数定义如下。上一页下一页返回8.6

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