2026《水下双目成像测距实验分析案例》8400字.docx

水下双目成像测距实验分析案例

1.1引言

基于前述水下成像等效折射模型分析，本章利用所搭建的水下双目成像平台开展测距实验研究。从隔水玻璃的厚度、相机焦点位置、水下运动的模糊程度等多个角度系统性地分析影响水下双目测距的因素，为实际工况下的双目测距奠定基础。水下折射处理模型实现水下图像向空气图像的等效，空气相机模型便可直接套用，成像结果直接映射水下结果；并对水下成像容易存在运动模糊问题，开展了运动模糊抑制及测距问题研究。

1.2水下双目测距实验方案

水下双目测距实验平台实物如图1.1所示，包括双目相机、透明水槽、辅助照明光源、激光测距仪、待测物体等部分。其中双目相机选用与第三章中一致的型号为H