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车路云协同框架下自动驾驶安全韧性提升研究

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、车路云协同自动驾驶系统架构及其安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1车路云协同体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2车路云协同自动驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3车路云协同自动驾驶面临的安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、车路云协同自动驾驶安全韧性模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1安全韧性概念及评价指标体系．．．．．．．．