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CN119469153A 拱坝缆机实时避障轨迹平滑过渡规划方法 （湖北工业大学）.docxVIP

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  • 2026-04-29 发布于山西
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CN119469153A 拱坝缆机实时避障轨迹平滑过渡规划方法 （湖北工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119469153A

    (43)申请公布日2025.02.18

    (21)申请号202411602614.7

    (22)申请日2024.11.11

    (71)申请人湖北工业大学

    地址430068湖北省武汉市洪山区南李路

    28号

    (72)发明人王放徐浩膑赵春菊周宜红杨杰郭一帆刘智宇

    (74)专利代理机构武汉宇晨专利事务所(普通合伙)42001

    专利代理师余晓雪

    (51)Int.Cl.

    G01C21/20(2006.01)

    权利要求书6页说明书11页附图4页

    (54)

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