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卫星导航系统应用与发展手册

第1章卫星导航系统概论与理论基础

1.1卫星导航系统的历史演进与发展现状

卫星导航系统的历史演进始于20世纪60年代，美国通过“导航卫星计划”（GPS）率先实现了全球定位，标志着现代卫星导航时代的开启；随后的苏联、欧洲及中国相继跟进，形成了以GPS、北斗、GLONASS和Galileo为代表的多星座体系竞争格局，其中北斗系统自2012年发射第一颗卫星以来，已实现全球组网并具备独立组网能力，成为具有完全自主知识产权的卫星导航系统。当前，全球主要卫星导航系统均已完成星载原子钟网络建设，系统运行时间超过30年，累计提供过亿次定位服务，其