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基于机器视觉的车道线检测与偏离预警算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景

随着全球经济的飞速发展以及人们生活水平的显著提高，汽车已从曾经的奢侈品逐渐演变为人们日常生活中不可或缺的交通工具。近年来，全球汽车保有量呈现出迅猛增长的态势。根据国际汽车制造商协会（OICA）的统计数据显示，截至2023年底，全球汽车保有量已突破15亿辆，且这一数字仍在以每年约3%-5%的速度持续攀升。汽车保有量的急剧增加，在给人们出行带来极大便利的同时，也引发了一系列严峻的交通问题。

交通拥堵状况日益恶化，已成为困扰各大城市的顽疾。在许多一线城市，早晚高峰时段道路上车流缓慢，通勤时间大幅延长