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电器组装机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（5）.KUKA KR 10 R1100基本编程指令.docx

电器组装机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（5）.KUKA KR 10 R1100基本编程指令.docx

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    KUKAKR10R1100基本编程指令

    1.运动指令

    KUKAKR10R1100机器人支持多种运动指令，这些指令用于控制机器人的运动轨迹和速度。常用的运动指令包括PTP（点到点运动）、LIN（直线运动）和CIRC（圆弧运动）。

    1.1PTP指令

    PTP指令用于控制机器人从一个点移动到另一个点，运动轨迹不是直线，而是通过关节的独立运动来实现。这种方式适用于需要快速定位的场景。

    代码示例

    PTP{X1:=100,Y1:=200,Z1:=300,A1:=0,B1:=0,C1:=0}V1000T1.5CNT0

    X1,

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