电器组装机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（9）.KUKA KR 10 R1100力控技术.docx

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KUKAKR10R1100力控技术

力控技术概述

力控技术（ForceControl）是工业机器人在执行精细操作时的一项关键技术，特别是在电器组装过程中。传统的机器人控制主要依赖于位置控制，即通过精确的路径规划和位置反馈来完成任务。然而，在某些应用场景中，仅依靠位置控制无法满足要求，例如在进行精密装配、打磨、抛光等操作时，需要机器人能够感知并控制接触力的大小和方向。力控技术通过在机器人末端或工具上安装力/扭矩传感器，实时测量接触力，并将这些数据反馈给控制系统，从而实现对接触力的精确控制。

力控技术的应用场景

精密装配：在装配过程中，确保零件之间的